La Escuela de Ingeniería Técnica Superior de Industriales de Ciudad Real organiza el "III concurso de robot luchador de SUMO" que se celebrará el 3 de mayo en las instalaciones del Campus de la UCLM, el IES "Santa María de Alarcos" es uno de los centros que participará.

Antes del concurso se organizará un cursillo de iniciación a la robótica.

El equipo que presentaremos estárá formado por cuatro alumnos.

Enlaces:


Ficheros de ejemplo:

  • Ejemplos de diseño:
  • Ejemplos de programa:
    • Detector de obstáculos ->
    • Datos de Wall-e:
      • Motores:
        • A->derecho: ^ Avance.
        • B->izquierdo: ^ Avance.
        • C->Cabeza: ^ Izquierda.
      • Sensores:
        • Puerto 1: Sensor de distancia por ultrasonidos.
        • Puerto 2: Sensor de luz (color).
        • Puerto 3: Sensor de presión del puño derecho.
        • Puerto 4: Sensor de presión del puño izquierdo.
      • Algoritmo de carrera de circuito:
        • Avanzar (A-B) hasta detectar obstáculo a distancia <35cm
        • Retroceder C 97º (gira cabeza a derecha)
        • Retroceder A (pivota a izquierda) hasta detectar obstáculo a distancia <30cm
        • Parar (A-B)
        • Avanzar C 97º
        • Avanzar (A-B) hasta detectar obstáculo a distancia <35cm
        • Retroceder C 97º
        • Retroceder A hasta detectar obstáculo a distancia <30 cm
        • Parar (A-B)
        • Avanzar C 97º
        • Avanzar (A-B) hasta detectar obstáculo a distancia <35 cm
        • Avanzar C 97º
        • Retroceder B hasta detectar obstáculo a distancia <30 cm
        • Parar (A-B)
        • Retroceder C 97º
        • Avanzar (A-B) hasta detectar obstáculo a distancia <10cm
        • Parar (A-B)
      • Algoritmo de rastreador:
        • Colocar hacia atrás, Retroceder (A-B) hasta dejar de detectar línea con sensor de luz
        • Parar A hasta encontrar la línea o 6 rotaciones
        • Si no encontrada la línea parar B y retroceder A hasta encontrar la línea.
        • Volver al primer paso.
      • Algoritmo de luchador de Sumo:
        • Si no se detecta contrincante a distancia <35cm:
          • entonces: gira (A-B) a derechas
          • en caso contrario:
            • Si no se detecte la línea delimitadora del Tatami con sensor luz
              • entonces -> Avanza (A-B)
              • en caso contrario ->Retrocede (A-B)
            • Fin Si
        • Fin Si

Tutoriales:


Última modificación 16/02/2013.